“人形慧具送福來,，智啟湖北新篇章,，祝湖北人民新春大吉,，萬事如意,?！?月5日上午9點(diǎn),，蛇年新春第一個(gè)工作日,，湖北省在武漢洪山禮堂南廣場(chǎng)舉行楚才系列人形機(jī)器人展示,，人形機(jī)器人“勞動(dòng)者”現(xiàn)場(chǎng)送祝福,。“荊楚”“神農(nóng)”“勞動(dòng)者”“天問”“楚寶”等10款人形機(jī)器人同臺(tái)亮相,，各展“絕活”,。它們或手握啞鈴展示力量，或面對(duì)外部推搡依然穩(wěn)步行走,，或面帶微笑與人互動(dòng),，或主動(dòng)伸手與嘉賓握手，或被推倒后能迅速站起……精彩的表現(xiàn),，展示出湖北人形機(jī)器人研發(fā)最新成果,，標(biāo)志著湖北人形機(jī)器人整機(jī)實(shí)現(xiàn)從0到1、從無到有,，為蛇年新春增添了一抹亮麗的科技色彩,。楚才系列人形機(jī)器人分別由華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊(duì)、陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì),，武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì),，以及武漢光谷華匯黃強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)精心研發(fā)。
最高大最強(qiáng)壯的“勞動(dòng)者”
如同真人般的直膝行走是人形機(jī)器人領(lǐng)域科學(xué)家不斷探索的行走姿態(tài),。目前,，“勞動(dòng)者”人形機(jī)器人已成功跨越這一技術(shù)大關(guān)?！皠趧?dòng)者”有著1.8米的大高個(gè)和95公斤的強(qiáng)壯身板,，行動(dòng)起來也十分靈活，能夠自如地直走,、轉(zhuǎn)向和后退,。據(jù)陳學(xué)東院士介紹,，“‘勞動(dòng)者’是目前國內(nèi)最高大最強(qiáng)壯的人形機(jī)器人，不僅擁有國際領(lǐng)先的負(fù)重能力和動(dòng)態(tài)控制能力,，還配備了智慧大腦,，能夠與人進(jìn)行互動(dòng)。其直膝行走技術(shù)的實(shí)現(xiàn),，在國內(nèi)外相同自重的機(jī)器人中處于領(lǐng)先水平,。”
“勞動(dòng)者”的誕生,，是企業(yè)與研發(fā)團(tuán)隊(duì)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的結(jié)晶,。武漢格藍(lán)若公司在電力領(lǐng)域有著深厚的積累，敏銳地洞察到電力運(yùn)維場(chǎng)景中“以機(jī)代人”的迫切需求,。而陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)則擁有人形機(jī)器人的前沿技術(shù),，雙方強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，就人形機(jī)器人開展共同研發(fā),。因此，專為解決偏遠(yuǎn)變電站運(yùn)維難題而設(shè)計(jì)的“勞動(dòng)者”,，應(yīng)運(yùn)而生,。
“勞動(dòng)者”擁有強(qiáng)壯的手臂，仿生關(guān)節(jié)和直驅(qū)電機(jī)的配合使其能夠輕松搬運(yùn)40公斤重物,，成為國內(nèi)同類機(jī)器人中負(fù)載能力最強(qiáng),、自重最大的佼佼者?！皠趧?dòng)者”從電機(jī)到控制板均實(shí)現(xiàn)了自研自制,，展現(xiàn)了強(qiáng)大的自主研發(fā)能力。
目前,，這款機(jī)器人已與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用單位簽訂框架協(xié)議,，預(yù)計(jì)今年底將投向變電站巡檢——運(yùn)維場(chǎng)景進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用。未來,，它還有望在工業(yè)制造,、倉儲(chǔ)物流、特種應(yīng)用等行業(yè)發(fā)揮重要作用,。
會(huì)表情的“荊楚”和強(qiáng)抗擾的“神農(nóng)”
想象一下,，如果人形機(jī)器人在提供服務(wù)的同時(shí)，還能微笑著或輕輕wink一下,，是不是讓人感覺更加暖心,？華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊(duì)研制的“荊楚”機(jī)器人，就是這樣一款充滿溫情的人形機(jī)器人,?！扒G楚”機(jī)器人下肢采用行星滾柱絲杠驅(qū)動(dòng),，具有低能耗長(zhǎng)續(xù)航優(yōu)勢(shì)，搭載了華中科技大學(xué)自研的具有20個(gè)自由度的仿生類人頭部和高靈敏度電子皮膚,，能夠?qū)崿F(xiàn)視,、聽、觸等多模態(tài)融合感知和表情交互,。通過3D面部掃描和面部建模技術(shù),，“荊楚”機(jī)器人還能定制形象，高度模仿人類相貌,。
團(tuán)隊(duì)研發(fā)的另一款“神農(nóng)”機(jī)器人,，采用了團(tuán)隊(duì)自研的高爆發(fā)電機(jī)模組，運(yùn)動(dòng)控制算法集成了傳統(tǒng)控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí),，能夠在多種復(fù)雜的地面實(shí)現(xiàn)自主適應(yīng)行走,，在受到外部推拉擾動(dòng)情況下，仍能保持穩(wěn)定,，其運(yùn)動(dòng)控制能力處于國際先進(jìn)水平,。
未來，“神農(nóng)”和“荊楚”人形機(jī)器人有望攜手,，既能服務(wù)于智慧醫(yī)療,，如配送、分揀藥物,，搬運(yùn)醫(yī)療器械,，在病房提供服務(wù)和陪護(hù)，亦能廣泛應(yīng)用于裝配制造等工業(yè)場(chǎng)景,。
80%“鄂研鄂產(chǎn)”的“天問”
“我是土生土長(zhǎng)的湖北人,！”來自武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人形機(jī)器人“天問”向場(chǎng)邊觀眾揮手致意，并進(jìn)行自我介紹,?！疤靻枴币惶?hào)有38個(gè)自由度，其“靈巧手”的自由度就高達(dá)7個(gè),，能如人手般單手抓握一只蘋果,，是國際上目前最低成本/高可靠性的剛?cè)狁詈响`巧手。靈巧手是人形機(jī)器人最能體現(xiàn)技術(shù)復(fù)雜度的核心零部件,，目前天問靈巧手正在小批量量產(chǎn),。
劉勝院士表示，“天問”的傳感器,、靈巧手,、仿生關(guān)節(jié)和芯片等核心零部件，80%實(shí)現(xiàn)了湖北自研自產(chǎn)。這一成果得益于團(tuán)隊(duì)匯集了武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院,、動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院,、計(jì)算機(jī)學(xué)院等11個(gè)優(yōu)勢(shì)學(xué)科資源力量，并聯(lián)合了黑芝麻智能,、飛恩微電子,、手智創(chuàng)新等省內(nèi)人形機(jī)器人優(yōu)勢(shì)企業(yè)，共同攻克了機(jī)器人交互,、決策,、運(yùn)動(dòng)控制等方面的技術(shù)難題。
“天問”的靈巧手能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同尺寸,、材質(zhì),、形狀的物體以合適的力度進(jìn)行抓取，這為其在服務(wù)業(yè)的應(yīng)用提供了廣闊前景,。據(jù)悉,，“天問”的研發(fā)也正是源于服務(wù)業(yè)的需求，未來它將主要應(yīng)用到商業(yè)零售,、智慧康養(yǎng),、工業(yè)生產(chǎn)、教學(xué)科研等場(chǎng)景中,。目前,，已有部分超市、餐飲企業(yè)表達(dá)出合作意愿,。
能奔跑能摔倒起身的“楚寶”
身高1.6米,、體重60公斤的“楚寶”是武漢光谷華匯團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人形機(jī)器人,。它能夠緊隨操作員的口頭指令,，靈活奔跑、前進(jìn),，并在完成任務(wù)后準(zhǔn)確返回原位,，即使意外摔倒也能自主站起繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。
據(jù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人黃強(qiáng)教授介紹,，“楚寶”具備走,、跑、跳,、摔,、滾、爬等多種運(yùn)動(dòng)模式,，其高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制算法技術(shù)在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平,。團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年技術(shù)沉淀及6個(gè)月集中攻關(guān)，成功研發(fā)出“楚寶”系列人形機(jī)器人,，且形成一系列核心零部件產(chǎn)品,。其中,，無框力矩電機(jī)不僅突破了國際技術(shù)封鎖，形成了多樣化的產(chǎn)品線,，而且在體積,、重量和輸出扭矩等方面均領(lǐng)先國際其他頂尖同類型電機(jī)30%。
未來,，“楚寶”系列人形機(jī)器人將主要面向公共安全,、特種作業(yè)，如邊防巡邏,、消防救災(zāi)等領(lǐng)域,，完成一些高風(fēng)險(xiǎn)、高難度任務(wù),，以其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)為守護(hù)人民安全貢獻(xiàn)力量,。
7個(gè)月，從0到1,、從無到有
人形機(jī)器人是衡量高端制造業(yè)水平和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志之一,。湖北省委、省政府高度重視人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,，立足省情實(shí)際,，2024年3月，湖北省出臺(tái)人形機(jī)器人突破工程相關(guān)文件,，４月正式啟動(dòng)人形機(jī)器人整機(jī)和零部件突破工程,，確定丁漢、陳學(xué)東,、劉勝三位院士領(lǐng)銜,，科研人員+工程師大團(tuán)隊(duì)攻關(guān)、工程化推進(jìn)的研發(fā)模式,。
湖北省發(fā)改委會(huì)同相關(guān)方面持續(xù)推進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)攻關(guān),、同步產(chǎn)業(yè)化、生態(tài)培育等工作,，推動(dòng)人形機(jī)器人歷時(shí)7個(gè)月實(shí)現(xiàn)從0到1,、從無到有，創(chuàng)造了國內(nèi)少有的時(shí)間短,、見效快的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),。同時(shí)，湖北省著力培育產(chǎn)業(yè)生態(tài),，引進(jìn)國內(nèi)頂尖人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)——黃強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)來鄂發(fā)展,，僅用2個(gè)月，武漢光谷華匯科技有限公司落地武漢光谷，推出“楚寶”人形機(jī)器人,。
人形機(jī)器人是科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地,，未來產(chǎn)業(yè)的新賽道，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎,。湖北省將依托省內(nèi)強(qiáng)大的科研力量和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ),，以“用”為導(dǎo)向，聚焦智能制造,、智慧醫(yī)療,、智慧物流等領(lǐng)域，全力拓展應(yīng)用場(chǎng)景,，推動(dòng)楚才系列人形機(jī)器人在發(fā)展中應(yīng)用,、在應(yīng)用中發(fā)展，打造人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展高地,。
